S Steven Caldwell

Plukovník Steven Caldwell byl velitelem hvězdné lodi Daedalus, první lodě třídy BC-304, jež pravidelně pendlovala mezi Zemí a Atlantidou a zásobovala výpravu personálem, materiálem a vojenskou podporou. Byl profesionální a přísný vojenský velitel, který zpočátku zastával konzervativní přístup k operacím a občas se dostával do třenic s civilnějším stylem vedení doktorky Weirové. Caldwell byl nakrátko infiltrován Goa'uldem, jenž v jeho těle prováděl špionáž, aniž by si toho byl vědom, což ho hluboce osobně zasáhlo po osvobození. Postupem času se vyvinul ve spolehlivého spojence Atlantidy, jehož přítomnost ve vesmírných bitvách znamenala zásadní posílení obranných schopností výpravy. Daedalus pod jeho velením odvrátila několik přímých existenčních hrozeb pro Atlantidu.